| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Andruckrolleneinheit 2 zum Ablegen von Faserbändern 80 auf einer Oberfläche 82 mit einer in einer Halterung 35 um eine Achse 10 drehbar gelagerten Andruckrolle 7. Erfindungsgemäß ist die Andruckrolle 7 in eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Rollensegmenten 4, 6 unterteilt, die jeweils in der Halterung 35 verschiebbar gelagert sind. Infolge dieser Ausgestaltung ist eine optimale Anpassbarkeit der Andruckrolleneinheit 2 an eine ein- oder zweidimensional gekrümmte Oberfläche 82 eines Werkzeugs 84 gegeben. Hierdurch kann die Andruckrolleneinheit 2 mittels eines Roboterarms 102 auch über abschnittsweise stärker sphärisch gekrümmte Werkzeugoberflächen geführt werden. Die individuelle, vertikal federnd-verschiebbar ausgeführte Lagerung der einzelnen Rollensegmente 4, 6 erlaubt einen Höhenausgleich von bis zu 10 mm, die eine ansonsten erforderliche sofortige Bahnkorrektur des Roboterarms 102 entbehrlich macht. Darüber hinaus erzeugt die Andruckrolleneinheit 2 eine definierte Anpresskraft mit der das Faserband 80 auf die Oberfläche 82 des Werkzeugs 84 angepreßt wird. Die Andruckrolleneinheit 2 ist gleichermaßen zur Bearbeitung von vorimprägnierten Faserbändern (s. g. Prepreg-Bänder) mit einer thermoplastischen oder duroplastischen Matrix geeignet, da eine Temperaturfestigkeit von bis zu 450°C gegeben ist.</p> |
