旋转多臂机构及其控制方法以及包括这种多臂机构的织机

摘要

本发明多臂机构包括用于耦联旋转中的驱动元件(8)和致动元件(4)的两个受控掣子(10，11)。第一弹性偏置装置(19,19’)能够将各个掣子(10，11)朝它们各自的支承表面(103，113)和驱动元件(8)的对应表面(84A-84D)接合的配置弹性地偏置。设置有用于对抗所述弹性偏置装置(19,19’)的作用而移动掣子的控制装置(13-15)，其直接作用在第一掣子(10)并间接作用在第二掣子(11)上。所述控制装置能够对抗所述弹性偏置装置(19,19’)移动(C 14)第一掣子(10)，同时第二掣子仍然保持在其支承表面(113)接合驱动元件(8)的第二表面(84B，84D)的配置中。

主权项

一种用于织机(M)的旋转多臂机构(R)，针对每个提升单元，其包括：·摆动部件(5)，其耦联到综框(3)并且与松动地安装在多臂机构的主轴(1)上的致动元件(4)相关联；·驱动元件(8)，受限为与所述主轴一起旋转；·两个受控掣子(10，11)，用于耦联旋转中的所述驱动元件(8)和致动元件(4)，每个掣子都安装到所述致动元件上，第一掣子(10)设置有第一表面(103)，用于选择性地承靠于所述驱动元件的至少一个对应的第一表面(84A，84C)，这些第一表面形成用于从所述驱动元件(8)向所述致动元件(4)传递驱动力(F3)的界面(103/84A，103/84C)，而第二掣子(11)设置有第二表面(113)，用于选择性地承靠于所述驱动元件的至少一个对应的第二表面(84B，84D)，这些第二表面形成用于从所述致动元件向所述驱动元件传递返回力(F4)的界面(113/84B，113/84D)；·第一弹性偏置装置(19，19’)，用于将各个掣子(10，11)弹性偏置(F19)至一种配置，在该配置中它们各自的支承表面(103，113)接合所述驱动元件(8)的对应表面(84A‑84D)；和·控制装置(13‑15)，用于对抗所述第一弹性偏置装置(19，19’)的作用(F19)移动所述掣子；所述多臂机构的特征在于：所述第一弹性偏置装置(19，19’)直接作用(F19)在所述第一掣子(10)上并且间接(F104，F131)作用在所述第二掣子(11)上；并且，所述控制装置适于对抗所述第一弹性偏置装置(19，19’)的作用(F19)移动(C14)所述第一掣子，同时所述第二掣子保持其支承表面(113)接合所述驱动元件(8)的第二表面(84B，84D)的配置。