摘要 |
Un dispositivo de transporte para transferir un modulo (6) entre una primera unidad (1) y una segunda unidad (2). Un primer miembro de guía del modulo (3; 31) que está unido de manera articulada (5) a la primera unidad (1), un segundo miembro de guía del modulo (4; 32) que está conectado de manera deslizable al primer miembro de guía del modulo. Un primer sistema de accionamiento (8) y un segundo sistema de accionamiento (9), configurados para mover selectivamente el modulo a lo largo de los miembros de guía del modulo, y los sistemas de accionamiento están configurados con dos referencias conectadas a cada miembro de guía respectivo del modulo (3, 4; 31, 32). Los dos miembros de guía del modulo están dispuestos con una region superpuesta y dispuestos tal que el modulo (6) es operativo con respecto a una referencia cuando está en el primer miembro de guía del modulo y con respecto a la otra referencia cuando está en el segundo miembro de guía del modulo y donde las referencias para el sistema de accionamiento están cambiadas cuando el modulo (6) está en la region superpuesta.
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