| 摘要 |
Eine elektrische Servolenkvorrichtung umfasst: eine Quelle für elektrische Leistung (18) zum Zuführen eines ersten Stromes; eine Steuerung (6) zum Einstellen eines Stromvorgabewertes; mehrere elektrische Leistungswandler (13, 14, 53, 54) zum Umwandeln des ersten Stromes entsprechend dem Stromvorgabewert in einen zweiten Strom; mehrere Wicklungspaare (11, 12, 51, 52) zum Erzeugen einer Motorantriebskraft; und ein Fehlererfassungselement (15) zum Erfassen eines Fehlers der elektrischen Leistungswandler und der Wicklungen. Wenn das Fehlererfassungselement den Fehler erkennt, reduziert die Steuerung den Stromvorgabewert derart, dass dieser gleich oder kleiner einem vorbestimmten Vorgabewert bei einem Normalbetrieb ist. Die Steuerung steuert den elektrischen Leistungswandler in einem Normalzustand, um den zweiten Strom einer korrespondierenden Wicklung zuzuführen.
|
