| 摘要 |
<p>Ein Regalbediengerät mit vertikalem Mast (12) und einem dem Mastfuß (11) zugeordneten ersten angetriebenen Fahrwerk (3), das an einer unteren Fahrschiene (1) geführt wird, und einem dem Mastkopf (11) zugeordneten zweiten angetriebenen Fahrwerk (3), das an einer oberen Fahrschiene (1) geführt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrwerk (3) wenigstens drei auf den beiden Schienenaußenflächen abrollende Räder (2, 4) mit vertikalen Drehachsen (14, 15) aufweist, wobei zwei der Drehachsen (14) in Fahrtrichtung voneinander entfernt unverschieblich mit dem Fahrwerk (3) verbunden sind, die Drehachse(n) (15) der restlichen Räder oder des restlichen Rads (4) quer zur Schiene (1) verschieblich auf dem Fahrwerk gelagert und gegen das Fahrwerk verspannt sind, sodass die Räder (2, 4) an die Schiene (1) angepresst werden, wobei wenigstens eines der Räder (2, 4) je Fahrwerk antreibbar ist.</p> |
