基于列车控制系统的移动授权计算方法

摘要

本发明公开了一种基于列车控制系统的移动授权计算方法，包括：读取列车的进路信息，根据进路信息确定列车的遍历范围；将移动授权终点初始化为遍历范围的终点位置；在遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求，否，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设为移动授权的终点；是，则将移动授权终点改为已匹配进路终点；在遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为列车所在计轴区段的始端；若遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点改为遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。本发明能够提高列车追踪间隔的精度，提高列车的运行效率。

主权项

基于列车控制系统的移动授权计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1、读取列车的进路信息，根据所述进路信息确定列车的遍历范围；步骤A2、将移动授权终点初始化为所述遍历范围的终点位置；步骤A3、在所述遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求，若不符合，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设置为所述移动授权的终点；若符合，则将移动授权终点修改为已匹配进路终点；步骤A4、在所述遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为所述列车所在计轴区段的始端；若所述遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点修改为所述遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。