一种万向电动底盘

摘要

一种万向电动底盘，包括车架及安装在所述车架上的行走系统及电池，所述电池与所述行走系统连接并安装在所述车架两侧的中部，所述行走系统包括四个可以分别独立进行驱动和转向控制的行走装置，所述四个行走装置分别安装在所述车架两侧的前端和后端，所述行走装置包括悬架装置、转向装置及驱动装置，所述悬架装置与所述车架连接，所述转向装置固定在所述驱动装置上并与所述悬架装置可转动连接，所述转向装置设置有转向电机作为转向的动力，所述驱动装置设置有驱动电机作为驱动的动力。本发明的电动底盘可以实现任意方向的转向，从而可以方便地对该底盘进行任意位置移动操作，扩大了该类底盘的应用领域。

主权项

一种万向电动底盘，其特征在于，包括车架及安装在所述车架上的行走系统及电池，所述电池与所述行走系统连接并安装在所述车架两侧的中部，所述行走系统包括四个可以分别独立进行驱动和转向控制的行走装置，所述四个行走装置分别安装在所述车架两侧的前端和后端，所述行走装置包括悬架装置、转向装置及驱动装置，所述悬架装置与所述车架连接，所述转向装置固定在所述驱动装置上并与所述悬架装置可转动连接，所述转向装置设置有转向电机作为转向的动力，所述驱动装置设置有驱动电机作为驱动的动力。