机器人

摘要

一种“蠕虫”式机器人模型，包括驱动单元、液压油缸和移动单元；所述驱动单元和移动单元设置在轨道上，并分别和液压油缸的两端铰接相连；在所述液压油缸处于伸展阶段时，所述驱动单元处于紧固状态，固定在轨道上，所述移动单元处于自由状态，通过液压油缸推动移动单元向前移动；在所述液压油缸处于收缩阶段时，所述移动单元处于紧固状态，固定在所述轨道上，驱动单元处于自由状态，并在液压油缸的拉动下向靠近移动单元方向移动。本发明所公开的“蠕虫”式机器人适用于在特定工作平面上特定狭小工作空间内产生较大的推力，移动大质量障碍物。

主权项

1、一种“蠕虫”式机器人，其特征为，包括驱动单元、液压油缸、液压油缸驱动装置和移动单元；所述液压油缸驱动装置控制液压油缸的伸展和收缩；所述移动单元和驱动单元设置在轨道上，并分别和液压油缸的前、后两端铰接相连；在所述液压油缸处于伸展阶段时，所述驱动单元固定在轨道上，所述移动单元在液压油缸推动下向前移动；在所述液压油缸处于收缩阶段时，所述移动单元固定在所述轨道上，所述驱动单元在液压油缸的拉动下向靠近移动单元方向移动。