| 主权项 |
一种起重机吊钩冲顶保护装置，包括定滑轮组(2)、卷筒组(3)、钢丝绳(4)、小车架(5)和吊钩组(7)，其特征在于：小车架(5)焊有支座(8)和通过固定铰支座连接的缓冲支撑装置(1)，支座(8)与缓冲支撑装置(1)之间有支撑梁(6)，支撑梁(6)的两端均采用铰轴与缓冲支撑装置(1)及支座(8)连接，使缓冲支撑装置(1)、小车架(5)、支撑梁(6)和支座(8)形成一静定的连杆机构；小车架(5)上安装卷筒组(3)，卷筒组(3)上固定钢丝绳(4)，钢丝绳(4)在定滑轮组(2)与吊钩组(7)之间缠绕，通过卷筒组(3)的转动实现吊钩组(7)的上升与下降；一般情况下，定滑轮组(2)承受的钢丝绳拉力及定滑轮组的自重通过支撑梁(6)传递给缓冲支撑装置(1)，但当钢丝绳拉力变化时，缓冲支撑装置(1)则会压缩或伸长，发生吊钩冲顶或载荷挂仓时，定滑轮组(2)将随支撑梁(6)绕支座(8)旋转，缓冲支撑装置(1)被压缩，定滑轮组(2)位置下沉，其与吊钩组(7)之间的距离变小，从而使缓冲支撑装置传动链中的力维持在可承受的水平上；此时安装在卷筒组(3)侧的编码器(11)能读取卷筒组(3)的转数信号并传输给该起重机的PLC，PLC通过补偿计算来消除定滑轮组(2)下沉量对吊钩组(7)绝对位移的影响；并通过位于小车架(5)上的限位开关(10)对定滑轮组(2)的下沉量进行控制，当超过系统设置的下沉量时，起升机构将停止上升。 |
