车辆速度推算装置及牵引控制装置

摘要

一种车辆速度推算装置，其具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构(801)，所述计算机构(801)具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部(814)、根据车辆的行驶状态而使处理部(814)的时间常数变更的时间常数变更部(810)。

主权项

一种车辆速度推算装置，其用于推算全轮驱动的建筑车辆的车辆速度，其特征在于，具有：每隔规定的时间对各车轮的转速进行检测的转速检测机构；参考车轮速度计算机构，其从由所述转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速，每隔规定的时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算并输出；所述参考车轮速度计算机构具有：根据由所述转速检测机构检测出的转速每隔规定的时间对最小车轮速度进行计算的最小车轮速度计算部；对由所述最小车轮速度计算部计算出的最小车轮速度进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部；根据所述建筑车辆的行驶状态来使所述可变滤波处理部的时间常数变更的时间常数变更部。