一种仿生花瓣形取样器

摘要

本发明涉及一种仿生花瓣形取样器，包括有套筒延长杆、滑动轴、花瓣形取样爪、弹簧、电机、齿轮齿条和铰链座；电机安装在延长杆上的电机座上，延长杆上有铰链孔；有6个花瓣形取样爪，取样爪的花瓣铰链柄与滑动轴下端的铰链座连接，弹簧连接花瓣铰链柄弹簧挂钩与滑动轴轴头挂钩。取样时控制电机正反转动，通过齿轮齿条带动滑动轴上下运动，电机反转滑动轴向上运动，带动取样爪向上运动，在套筒的挡压下收拢闭合，闭合过程样品被爪子合力夹铲采集到6个花瓣形取样爪形成的闭合腔体中；滑动轴向下运动，套筒阻压释放，弹簧弹开，样品落下。本取样器结构简单，功耗小，控制方便，可用于月球及其它星球探测取样，或者不适合人类作业的环境中取样。

主权项

一种仿生花瓣形取样器，包括有驱动电机、滑动轴、齿轮、齿条、取样爪和弹簧，其特征在于：还设计有套筒延长杆，所述的套筒延长杆含有套筒和延长杆，所述的驱动电机安装在套筒延长杆上部的电机座上，套筒延长杆的上端部设有铰链孔；所述的滑动轴为实心的柱体，滑动轴上部的圆柱体直径比滑动轴下部的小，在滑动轴上部上设有安装齿条的键槽，滑动轴下部有一部分套在套筒中，滑动轴下部圆周上焊接有6个铰链座，滑动轴下端还有一个轴头，轴头上设有6个均匀分布的轴头挂钩；所述的齿条安装在滑动轴上部的键槽中，齿条与驱动电机主轴上安装的齿轮啮合组成齿轮副；所述的取样爪为6个花瓣形取样爪组成，花瓣形取样爪根部装有花瓣铰链柄，花瓣铰链柄与滑动轴下端的铰链座连接，所述的弹簧连接花瓣铰链柄上的花瓣铰链柄弹簧挂钩和滑动轴轴头上的轴头挂钩。