一种六自由度主被动动力吸振装置

摘要

一种六自由度主被动动力吸振装置，包括支架和六个单自由度动力吸振器。其中，六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种即内接被控结构方式和外接被控结构方式。所述的支架是一个中空的6个连结成正方体的金属框架结构；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、M4螺母和M3螺钉。本发明安装于被控结构表面，有6自由度振动抑制能力，有主、被动控制模式，控制灵活、简单、响应速度快、可靠性好，能适应多自由度复杂振动抑制工况。它在航空航天技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。

主权项

一种六自由度主被动动力吸振装置，其特征在于：它包括支架和六个单自由度动力吸振器；六个单自由度动力吸振器以两两对称的布局与支架的三个垂直方向分别用螺钉固连，它与被控结构的连接方式有两种；所述的支架是普通金属结构支架，其6个面上各设置有呈对称分布的两个M5支架连接孔；其中支架每个面上的两个M5支架连接孔与单自由度动力吸振器通过M5的螺钉连接，支架的形状为一个中空的6个十字形连结成正方体的框架结构，两个M5支架连接孔在十字形中央；所述单自由度动力吸振器，包括端盖、外壳、线圈套筒、电机动子、膜片弹簧、M4螺母和M3螺钉；端盖、膜片弹簧边缘与外壳端部通过M3螺钉相连；膜片弹簧边缘与线圈套筒接触连接，膜片弹簧中部与电机动子轴向连接，并由M4螺母拧紧；电机动子与线圈套筒轴向连接，与线圈套筒内壁存在间隙；该端盖为一个中空的圆锥凸台状结构件，边缘有4个均布的通孔；该外壳为两端有阶梯凹槽的空心圆筒结构，阶梯槽两端各有4个均布的M3螺纹孔，其中一端切有方形槽，外壳壁上有呈轴向对称分布的4个切面，每个切面上中部各均布有两个M5的螺纹通孔；该线圈套筒为外壁开有两个环形凹槽的空心圆筒结构，线圈套筒外圈上、下半部凹槽上分别按正反方向绕有线圈；该膜片弹簧为中部镂空的圆形薄片，边缘有4个均布的连接通孔；该M3螺钉和M4螺母为标准件；该电机动子包括动子导向杆、铁块、永磁铁和衬套，动子导向杆从两端向中部依次安装有衬套、铁块和永磁铁，动子导向杆、铁块、永磁铁和衬套之间紧密连接；该动子导向杆为圆柱形细长杆结构，两端各设置有M 4螺纹；该永磁铁为空心圆柱形结构市购件；该铁块为空心圆柱形结构件；该衬套为空心圆柱形结构件。