摘要 |
Dans un procédé d'équilibrage d'un balourd d'une roue de véhicule présentant une jante et un pneu, le balourd de la roue de véhicule est mesuré dans un poste de mesure du balourd (10), la roue de véhicule est entraînée en rotation dans le poste de mesure du balourd (10) dans une position angulaire définie et la position angulaire définie et les données d'équilibrage sont transmises à une unité de commande (16) pour commander une tête de pose (131) d'un poste d'équilibrage (13, 14), la roue de véhicule est transportée du poste de mesure du balourd (10) au poste d'équilibrage (13, 14) à l'aide d'un préhenseur (123) agencé sur un dispositif de manipulation (12) et elle est centrée et tenue dans le poste d'équilibrage (13, 14), un élément de compensation recouvert de matière adhésive sur une face est inséré dans la tête de pose (131) du poste d'équilibrage (13, 14), lequel élément de compensation a la masse définie dans le poste de mesure du balourd (10) et la roue de véhicule et/ou la tête de pose (131) est entraînée en rotation en fonction de l'unité de commande (16) de telle manière que l'élément de compensation arrive dans le plan d'équilibrage dans l'espace creux de la jante et dans la position de fixation à la surface de fixation et fixe l'élément de compensation à l'aide de colle en pressant la face recouverte de matière adhésive contre la surface de fixation de la jante.
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