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Lenkübersetzungs-Steuersystem eines Fahrzeugs mit: einer mechanischen Vorrichtung (5) für eine veränderliche Lenkübersetzung zur veränderlichen Einstellung der Übersetzung zwischen einer Lenkbewegung eines linken und eines rechten gelenkten Straßenrads (10, 11) und eine Lenkradbewegung eines Lenkrads (1); einer Brems-/Antriebskraft-Steuereinheit (18), zur individuellen Steuerung einer Bremskraft und/oder einer Antriebskraft des linken und des rechten gelenkten Straßenrads (10, 11), die Brems-/Antriebskraft-Steuereinheit (18) weist einen arithmetischen Berechnungsabschnitt (18b) auf, zum Berechen einer Brems-/Antriebskraftdifferenz zwischen dem linken und dem rechten gelenkten Straßenrad (10, 11); einer Lenkübersetzungs-Steuereinheit (17) mit: (a) einem Lenkübersetzungs-Entscheidungsabschnitt (17a), zum Bestimmen einer Vergleichs-Lenkübersetzung auf Basis eines Fahrtzustands (V, &thetas;s) des Fahrzeugs; (b) einem Antriebsabschnitt (17c) zum Betreiben der mechanische Vorrichtung (5) für eine veränderliche Lenkübersetzung in Abhängigkeit von der Vergleichs-Lenkübersetzung auf Basis des Fahrtzustands des Fahrzeugs; und (c) einen arithmetischen Berechnungsabschnitt (17b) zum Berechnen eines Lenkübersetzungs-Korrekturwertes auf Grundlage der berechneten Brems-/Antriebskraftdifferenz zwischen dem linken und dem rechten...
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