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Verfahren zur computerimplementierten Verknüpfung eines Bildes mit einem interessierenden Bereich in einem virtuellen dreidimensionalen Volumen, beinhaltend: Modellierung eines Raumes als virtuelles dreidimensionales Volumen; Speicherung von Positions- und Orientierungsinformationen einer innerhalb des Raumes geführten, als Endoroboter ausgeführten Bilderfassungseinheit zum Zeitpunkt wenn mindestens ein Bild erfasst worden ist; Ermittlung einer longitudinalen Strecke, welche die Bilderfassungseinheit zurückgelegt hat, zum Zeitpunkt wenn das mindestens eine Bild erfasst worden ist; Verzeichnung der Position, der Orientierung und der longitudinalen Strecke der Bilderfassungseinheit an einer entsprechenden Position innerhalb des dreidimensionalen virtuellen Volumens unter Ermittlung einer Anfangsposition der Bilderfassungseinheit im Raum und manueller Auswahl einer Position, die der Anfangsposition im virtuellen dreidimensionalen Volumen entspricht, wobei die longitudinale Strecke eine Entfernung der Bilderfassungseinheit von der Anfangsposition ist; Ermittlung eines interessierenden Bereichs innerhalb des virtuellen dreidimensionalen Volumens; und Ermittlung mindestens eines Bildes, welches als dem interessierenden Bereich entsprechend verzeichnet wurde, wobei das... |
