基于GrowCut的车道线快速检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于GrowCut的车道线快速检测方法，其包括：采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧；在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点；利用GrowCut算法进行边缘分割；采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波；再将平滑滤波结果，进行边缘提取；再对边缘提取结果，进行分半处理；再对分半处理结果，采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合，得到最终车道线。本发明还提供一种基于GrowCut的车道线快速检测系统。利用本发明提供方法实现的车道线检测系统可靠性高、运行成本低，可广泛应用于智能交通、公共安全领域。

主权项

一种基于GrowCut的车道线快速检测方法，其特征在于，包括：采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧；在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点；利用GrowCut算法进行边缘分割；采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波；再将平滑滤波结果，进行边缘提取；再对边缘提取结果，进行分半处理；再对分半处理结果，采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合，得到最终车道线。