应用于机器视觉系统的立体照明装置

摘要

本发明公开了一种应用于机器视觉系统的立体照明装置，包括位于机器视觉系统的成像视场上方的前场照明光源、后场照明光源，前场照明光源包括三个LED灯珠，每个LED灯珠配有发散透镜，三个LED灯珠在成像视场中心位置形成相互重合的光斑；后场照明光源包括LED灯珠，及与后场照明光源LED灯珠光学配合发散透镜，后场照明光源的LED灯珠出射光再经过一个磨砂玻璃后在成像视场中心位置形成光斑。

主权项

应用于机器视觉系统的立体照明装置，包括位于机器视觉系统的成像视场上方的前场照明光源、位于所述成像视场下方的后场照明光源，其特征在于：所述前场照明光源包括三个按与所述成像视场平行的等边三角形面排列的LED灯珠，每个LED灯珠配有与其光学配合发散透镜，三个LED灯珠均位于其各自对应的发散透镜焦点处，三个LED灯珠经过各自对应的发散透镜的出射光方向与所述等边三角形面中心法线方向成一定角度，并分别在所述成像视场中心位置形成相互重合的光斑；所述后场照明光源包括LED灯珠，及与后场照明光源LED灯珠光学配合发散透镜，所述后场照明光源的LED灯珠位于其对应的发散透镜焦点处，后场照明光源中LED灯珠经过其对应的发散透镜的出射光再经过一个磨砂玻璃后在所述成像视场中心位置形成光斑。