全自动圆圈形电线绑扎机及其绑扎电线装置

摘要

一种绑扎电线装置，包括夹线机械手和扭扎带机械手。夹线机械手包括夹线手指和夹线驱动缸，夹线驱动缸驱动夹线手指张开或收紧。扭扎带机械手包括扭扎带手指和扭扎带驱动器，扭扎带驱动器驱动扭扎带手指张开、收紧或旋转。全自动圆圈形电线绑扎机包括排放待绑扎的线材的上线装置；把线材绕卷成圆形的绕线装置；对绕卷的线材进行排位的排线装置；把线材的一端从上线装置抓至绕线装置上的抓线装置；把扎带伸出至绑扎电线装置中的夹线机械手上并切断的扎带自动剪切装置；绑扎电线的绑扎装置；输出绑扎好的圆圈形电线的输出装置。该机器能实现线材的全自动缠绕、绑扎，生产速度快、质量可靠、效率高，一个人可以同时操作多台机器，极大的节省了人力资源。

主权项

一种绑扎电线装置，其特征在于，包括：夹线机械手，该夹线机械手包括夹线手指和与夹线手指连接的夹线驱动缸，夹线驱动缸驱动夹线手指张开或收夹，夹线手指末端的内部设有磁铁，弹性扎带托片的两端分别固定在两个夹线手指的端部，从而在两个夹线手指之间形成一条桥带；扭扎带机械手，该扭扎带机械手包括扭扎带手指和与扭扎带手指连接的扭扎带驱动器，扭扎带驱动器驱动扭扎带手指张开、收夹或旋转。