基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法

摘要

本发明属于自动编织机械技术领域，特别是涉及一种基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法。其特征在于所述方法包括以下步骤：①读取选针信息；②保存选针器上各刀片压针状态的信息；③读取机头方向被选针；④利用编码器反馈脉冲信号，采用Q15定点算法进行数据实时处理，确定选针器刀片位置；⑤计算选针器刀片状态值；通过判断机头方向状态值，确定选针器各个刀片位置的状态值，即控制该组刀片的0.1值；⑥比较刀片状态；⑦驱动状态值不同的刀片动作；⑧判断选针是否结束。本发明提供的选针方法一方面提升选针的速度和精度，另一方面解决选针的可靠性问题，不仅节省了制造成本而且还有效克服了选针的速度与可靠性的这一技术矛盾。

主权项

基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：①读取选针信息；②保存选针器上各刀片压针状态的信息；③读取机头方向被选针，④利用编码器反馈脉冲信号，采用Q15定点算法进行数据实时处理，确定选针器刀片位置；⑤计算选针器刀片状态值；通过判断机头方向状态值，确定选针器各个刀片位置的状态值，即控制该组刀片的0、1值；⑥比较刀片状态；⑦驱动状态值不同的刀片动作；⑧判断选针是否结束；所述Q15定点算法进行数据实时处理是通过整数取代浮点数优化计算以实现快速运算的：在保证选针速度的条件下，通过实际的测试与分析，Q15的数值范围为‑1到0.9999695，精度为0.00003051，使系统控制精度达到最佳性能，保证选针的可靠性，其运算公式是：浮点数(x)转换为定点数(xq)：xq＝(int)x*2Q，浮点数(x)转换为定点数(xq)：xq＝(int)x*2Q；所述读取选针信息是利用伺服电机内置的编码器读针，DSP取得经过计算截取的选针信息，这个信息已经是直接可以用来控制刀片的0、1二值，用“1”表示选针器刀片压针的信息，用“0”表示选针器刀片不压针的信息；所述比较刀片状态步骤是通过步骤⑤计算选针器刀片状态值与步骤②保存选针器上各刀片压针状态的相比较，得出控制刀片运动的0、1值。