发明名称 Harmonic drive
摘要
申请公布号 EP1972832(B1) 申请公布日期 2011.08.17
申请号 EP20080102558 申请日期 2008.03.13
申请人 ZF-LENKSYSTEME GMBH 发明人 HILLER, MARTIN
分类号 F16H49/00;B62D5/04 主分类号 F16H49/00
代理机构 代理人
主权项
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