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Zylinderhutförmige Wellengetriebevorrichtung mit einem kreisförmigen, starren innenverzahnten Zahnrad; mit einem flexiblen außenverzahnten Zahnrad (1; 1A), das im Inneren des starren innenverzahnten Zahnrads angeordnet ist; und mit einem Wellengenerator (7), der im Inneren des flexiblen außenverzahnten Zahnrads (1; 1A) angeordnet ist, um das außenverzahnte Zahnrad radial zu biegen und in partiellen Eingriff mit dem innenverzahnten Zahnrad zu bringen und in Eingriff stehende Bereiche dieser Zahnräder in Umfangsrichtung zu bewegen, wobei das flexible außenverzahnte Zahnrad (1; 1A) zylinderhutförmig ausgebildet ist und einen ringförmigen Körper (2; 2A), eine an einem Außenumfangsbereich einer ersten Öffnung des Körpers ausgebildete Außenverzahnung (4; 4A), eine kreisförmige Membran (3; 3A), die mit einem zweiten Öffnungsbereich des Körpers verbunden ist, sowie eine kreisförmige Erhebung (5; 5A) aufweist, die mit einem Außenumfangsende der Membran verbunden ist, wobei der Wellengenerator (7) in einen Bereich des Körpers gepasst ist, an dem die Außenverzahnung ausgebildet ist, und die Formgebung eines Verbindungsbereichs... |
