| 摘要 |
Dispositif de franchissement d'obstacle pour engin motorisé constitué : d'un châssis (2) relié à n (n=3) roues (3a, 3b, 3c) de chaque côté latéral; de moyens moteurs (5) aptes à faire tourner les roues (3a, 3b, 3c). Ce dispositif est caractérisé en ce que de chaque côté latéral du châssis (2) se trouve un mécanisme comportant n-1 bras articulés (7a, 7b) deux à deux autour d'un axe de pivotement commun sur lesquels sont réparties les n roues (3a, 3b, 3c), respectivement une roue avant (3a), n-2 roues intermédiaires (3b), et une roue arrière (3c), ledit mécanisme permettant à chaque roue de pivoter par rapport à l'axe de chaque roue adjacente.. |
