| 发明名称 | 一种交换式上下料机构 | ||
| 摘要 | 一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉杆，拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架，分割架下方通过一连接盘连接导向棒。本实用新型所述的上下料机构相比伺服机械手，结构简单，成本低廉；采用减速电机加分割器分度进行定位，定位准确，精度高，设置缓冲器无冲击。 | ||
| 申请公布号 | CN201922442U | 申请公布日期 | 2011.08.10 |
| 申请号 | CN201020662906.7 | 申请日期 | 2010.12.14 |
| 申请人 | 上海恒精机电设备有限公司 | 发明人 | 陈生福;韩旭 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;C21D9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人 | 陈学雯 |
| 主权项 | 一种交换式上下料机构，包括一个顶部带有升降气缸的支架，升降气缸连接一拉杆，拉杆前端连接上下料气爪，其特征在于，在支架中部设置有一用于气爪转向的分割架，分割架下方通过一连接盘连接导向棒。 | ||
| 地址 | 201707 上海市青浦区青浦工业园区汇金路1238号 | ||