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<p>Un système de pilotage d'une boîte de vitesses (1) de véhicule automobile munie d'au moins un moyen d'embrayage (19,20) pilotable en couple, comprend un module électronique de passage (26) apte à piloter un basculement d'un premier rapport de la boîte à un deuxième rapport de la boîte, le module électronique de passage (26) étant apte à imposer un couple de consigne au moteur (5) du véhicule et à imposer un couple transmissible au moyen d'embrayage (19, 20). Le module de passage (26) comprend un module de synchronisation (28) configuré pour délivrer, pendant une phase de synchronisation, une consigne de couple moteur calculée en fonction d'une première accélération angulaire de consigne, et une consigne de couple transmissible calculée en fonction d'une seconde accélération angulaire de consigne. Les deux accélérations de consigne sont pilotées par le module de synchronisation pour converger vers une même valeur objectif d'accélération du moteur (5). Le module de synchronisation est en outre configuré pour déterminer la première accélération angulaire de consigne comme un barycentre entre la valeur objectif d'accélération du moteur (5), et une valeur d'accélération moyenne angulaire. La valeur d'accélération moyenne angulaire est définie par une fonction bornée, soit par une première fonction linéaire d'une consigne de couple primaire, soit par une seconde fonction affine de la même consigne de couple primaire.</p> |
