焊接用电极的位置偏移修正方法及装置

摘要

本发明在将工件和电极向通过示教来储存的相对位置引导时，消除仍旧发生的工件和电极之间的位置偏移，进行适当的焊接动作。在电极单元的固定电极和可动电极之间夹持工件，对该工件实施电阻焊接的焊接系统中，包括：将所述电极单元或所述工件向使所述固定电极相对于所述工件零接触地被示教的相对位置引导，而进行定位的定位步骤；在所述固定电极未与所述工件接触的情况下，使所述电极单元和所述工件相对移动，直至所述固定电极与所述工件接触的修正步骤；使所述可动电极推进并在其与所述固定电极之间夹持所述工件，而进行加压的加压步骤。

主权项

一种焊接用电极的位置偏移修正方法，该焊接用电极在焊接系统中使用，该焊接系统具有包括固定电极和可动电极的电极单元，且在所述固定电极和所述可动电极之间夹持重叠了多张板材的工件，并对该工件实施电阻焊接，所述焊接用电极的位置偏移修正方法的特征在于，包括：定位步骤，将所述电极单元或所述工件向使所述固定电极相对于所述工件零接触地被示教的相对位置引导并进行定位；修正步骤，在所述定位步骤后执行，在所述固定电极未与所述工件接触的情况下，使所述电极单元和所述工件相对移动，直至所述固定电极与所述工件接触；加压步骤，在所述修正步骤后执行，使所述可动电极推进并在该可动电极与所述固定电极之间夹持所述工件并进行加压。