发明名称 |
全自主中型足球机器人踢球机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构,它包括基座构架和踢球机构,基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构,该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用新型的优点是:第一,能够实现踢球机构的踢球动作执行部分在水平方向和垂直方向所合成的平面内精确移动,让球沿任意平面空间角度射出;第二,能够实现挑射和平射两种动作,且可以根据需要进行切换。即使在困难的情况下,也能达到理想的效果。 |
申请公布号 |
CN201912767U |
申请公布日期 |
2011.08.03 |
申请号 |
CN201020683113.3 |
申请日期 |
2010.12.28 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
刘云飞;陈万米;桂春胜;刘军江;陈海波;张方杰;黄潮炯;黄慎之 |
分类号 |
A63H13/04(2006.01)I |
主分类号 |
A63H13/04(2006.01)I |
代理机构 |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人 |
何文欣 |
主权项 |
一种全自主中型足球机器人踢球机构,包括基座构架和踢球机构,其特征在于所述基座构架的一个安装座(6)上安装二维移动机构,该二维移动机构连接所述踢球机构。 |
地址 |
200444 上海市宝山区上大路99号 |