| 发明名称 | 基板输送机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供结构简单并且刚性优良的基板输送机器人。为下述基板输送机器人(R)：具有能够旋转地设置的旋转结构体(20)、能够相对于该旋转结构体(20)升降地设置的升降单元(30)、设置在了该升降单元(30)中的臂(50、60)；旋转结构体(20)具有旋转结构基础部(21)和竖设在该旋转结构基础部(21)上的一对支柱(22、22)；臂(50)为多个臂片(51、52)能够屈伸地连接的结构，并且为臂(50)的顶端能够经过一对支柱(22、22)之间进退移动到臂进入时位置和臂后退时位置的结构；升降单元(30)具备比支柱(22、22)偏移到臂进入一侧而设置的升降框(40)；臂(50)的根端部被连接在该升降框(40)上。 | ||
| 申请公布号 | CN201914712U | 申请公布日期 | 2011.08.03 |
| 申请号 | CN201020610845.X | 申请日期 | 2010.11.15 |
| 申请人 | 平田机工株式会社 | 发明人 | 安藤宽晃;坂梨浩彦;新堀刚史;荒木德将;峰康司 |
| 分类号 | B65G49/06(2006.01)I | 主分类号 | B65G49/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 主权项 | 一种基板输送机器人，具有能够旋转地设置的旋转结构体、能够相对于该旋转结构体升降地设置的升降单元、以及被设置在该升降单元中的臂；上述旋转结构体具有旋转结构基础部和被竖设在该旋转结构基础部上的一对支柱；上述臂为多个臂片能够屈伸地被连接着的结构，并且为臂的顶端能够经过上述一对支柱之间而进退移动到臂进入时位置和臂后退时位置的结构；上述升降单元具备比上述支柱偏移到臂进入一侧而设置的升降框；上述臂的根端部被连接在该升降框上。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||