摘要 |
Verfahren zum Betreiben einer eine Feststellbremse (10) mit Feststellbremsaktuatoren (24, 24', 24'', 24''', 25, 25') und eine Betriebsbremse (20) umfassenden Bremsanlage (34) eines Nutzfahrzeugs (12), wobei im Falle eines Defektes der Betriebsbremse (20) die Feststellbremse (10) eine Bremsung des Nutzfahrzeugs (12) unterstützt, wobei die von den Feststellbremsaktuatoren (24, 24', 24'', 24''', 25, 25') der Feststellbremse (10) aufzubringenden Bremskräfte über eine ABS-Regelschleife bestimmt werden und die Feststellbremsaktuatoren (24, 24', 24'', 24''', 25, 25') gemäß den bestimmten aufzubringenden Bremskräften betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, – dass mehrere Fahrzeugachsen (32, 32', 32'') in beliebigen Kombinationen durch die Feststellbremse (10) gebremst werden können und – dass nur die Fahrzeugachsen (32, 32', 32'') von der Feststellbremse (10) gebremst werden, die von dem Defekt der Betriebsbremse (20) betroffen sind.
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