发明名称 |
一种可移动的机器人化生命探测设备 |
摘要 |
一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型,使其具有自主移动探测能力和探测调整能力,增大水平探测范围和垂直探测范围。本实用新型可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能,不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题,提高了救援工作效率,具有广泛应用前景。本实用新型采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性,防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。 |
申请公布号 |
CN201905896U |
申请公布日期 |
2011.07.27 |
申请号 |
CN201020559052.X |
申请日期 |
2010.10.13 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟 |
分类号 |
A61B5/113(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;G01V3/12(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I |
主分类号 |
A61B5/113(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,其特征在于:还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |