内窥镜

摘要

一种具有插入部的内窥镜，插入部插入体腔内且具有挠性并具有：弯曲部，其配设在插入部的前端侧，在内部设有通过具有枢转支承部和枢轴部件的关节部可自由转动地连接的圆环状的多个弯曲块，通过使邻接的弯曲块对置的对置面的周端部成为抵接部而分别抵接来限制被最大弯曲的曲率半径，从而以第1曲率半径进行最大弯曲，贯穿在插入部内的4根弯曲操作线被牵引/松弛从而该弯曲部能够向4个方向进行弯曲；第1挠性管部，其与插入部的弯曲部的基端侧连设，在内部设有通过具有枢转支承部和枢轴部件的关节部可自由转动地连接的圆环状的多个曲率限制块，通过使邻接的曲率限制块对置的对置面的周端部成为抵接部而分别抵接来限制被最大弯曲的曲率半径，从而以比第1曲率半径大的第2曲率半径进行最大弯曲；第2挠性管部，其通过螺旋管和覆盖所旋管外周的编织层以及包覆所述编织层的外皮构成，弯曲刚性比插入部的第1挠性管部大，且与所述第1挠性管部的基端侧连设，在插入部插入体腔内时，施加到第2挠性管部的预定的压入力量传递到第1挠性管部，受到该力量并插入体腔内的第1挠性管部在与弯曲的体腔壁抵接时被动地弯曲。

主权项

一种内窥镜，该内窥镜具有插入部，该插入部用于插入体腔内且具有挠性，其特征在于，该插入部具有：弯曲部，其配设在所述插入部的前端侧，并且在内部设有通过具有枢转支承部和枢轴部件的关节部可自由转动地连接的圆环状的多个弯曲块，通过使邻接的所述弯曲块对置的对置面的周端部成为抵接部而分别抵接，来限制被最大弯曲的曲率半径，从而能够以第1曲率半径进行最大弯曲，并且贯穿在所述插入部内的4根弯曲操作线被牵引/松弛从而该弯曲部能够向4个方向进行弯曲；第1挠性管部，其与所述插入部的该弯曲部的基端侧连设，并且在内部设有通过具有枢转支承部和枢轴部件的关节部可自由转动地连接的圆环状的多个曲率限制块，通过使邻接的所述曲率限制块对置的对置面的周端部成为抵接部而分别抵接，来限制被最大弯曲的曲率半径，从而能够以比所述第1曲率半径还大的第2曲率半径进行最大弯曲；以及第2挠性管部，其通过螺旋管和覆盖所述螺旋管外周的编织层以及包覆所述编织层的外皮构成，并且弯曲刚性比所述插入部的所述第1挠性管部大，且与所述第1挠性管部的基端侧连设，在所述插入部插入体腔内时，施加到所述第2挠性管部的预定的压入力量传递到所述第1挠性管部，受到该力量并插入体腔内的所述第1挠性管部在与弯曲的体腔壁抵接时被动地弯曲。