胶囊型医疗装置

摘要

本发明使用多根天线来估计内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的天线的位置，在邻接的时刻估计出的2个位置(Pti、P(t-1)j)的距离(dij)是规定值以内的情况下，使这些位置信息相关联，作为连接信息存储在存储器内。之后，根据存储在存储器内的连接信息进行路径检索，进行计算轨迹的处理。

主权项

一种胶囊型医疗装置，其特征在于，该胶囊型医疗装置具有：胶囊型体内装置，其被插入到生物体内，并具有天线；无线发送单元，其从所述胶囊型体内装置的天线无线发送电磁波信号；多根体外天线，其配置在所述生物体外；估计单元，其根据在由所述多根体外天线接收到的时刻的所述电磁波信号来估计所述天线或胶囊型体内装置的位置；以及轨迹计算单元，其按照针对由所述估计单元估计出的相互不同时刻的位置被估计出多个的情况而设定的条件，计算所述胶囊型体内装置的移动轨迹，所述轨迹计算单元将按时间在邻接的2个时刻分别估计出的2个位置间的距离为规定值以下作为所述条件，来计算所述轨迹。