相关运算装置和互相关函数运算脉动流水线

摘要

本发明提出了一种用于实现互相关函数运算的相关运算装置，包括：乘积单元、累加单元和结果输出单元，其中乘积单元和累加单元由定义了乘积单元和累加单元的工作区间的相同的工作使能信号控制，结果输出单元由定义了结果输出单元的工作区间的输出使能信号控制。此外，为了实现脉动式流水线结构，所述相关运算装置还可以包括：控制信号传递单元，用于将工作使能信号和输出使能信号延迟一个时钟周期，以作为与所述相关运算装置级联的另一相关运算装置的工作使能信号和输出使能信号；以及参考图像数据传递单元，用于将参考图像数据延迟一个时钟周期，以作为所述另一相关运算装置的参考图像数据。

主权项

一种相关运算装置，包括：乘积单元，用于对输入的实时图像数据和参考图像数据执行乘法运算，并输出得到的乘积结果；累加单元，用于对乘积单元得到的乘积结果进行累加，并输出得到的累加结果；结果输出单元，用于根据输出使能信号，输出得到的累加结果，其中乘积单元和累加单元由相同的工作使能信号控制，所述工作使能信号定义了乘积单元和累加单元的工作区间，结果输出单元由输出使能信号控制，所述输出使能信号定义了结果输出单元的工作区间。