电容接近觉传感器

摘要

本实用新型公开了一种电容接近觉传感器，它具有屏蔽层，其上是绝缘层，在绝缘层上置有两块间隔开的金属极板，一块金属极板接交变电压，另一块金属极板接电荷放大器。该传感器能准确检测导体和非导体待测物的接近距离，并且电容的变化与导体的电势基本无关，能保证在工业环境下准确得到接近度信息；可估计待测物的表面形状，用于工件形状的识别；可通过近距离检测，区分导体和非导体材料；可用于机器人运动中的避障，工业生产中的接近开关等。

主权项

1、一种电容接近觉传感器，具有屏蔽层(4)，其上是绝缘层(3)，在绝缘层(3)上置有金属极板(1)，其特征在于：在绝缘层(3)上置有与金属极板(1)间隔开的金属极板(2)，金属极板(1)接交变电压(6)，金属极板(2)接电荷放大器(5)，将电荷转化为电压输出。