3D场传感器的校准

摘要

公开一种用于校准3D场传感器的基于装置的方法。该方法包括获取多个采样，其中采样来自3D场传感器。各采样代表3D场传感器所感测的三维场的量值和取向。使用多个采样确定椭球的多个参数。确定多个参数使得椭球拟合多个采样。确定将椭球变换成球的变换。将变换应用于采样以创建变换的采样。还公开装置和信号承载介质。

主权项

1.一种用于校准三维(3D)场传感器的基于装置的方法，包括：获取多个采样，所述采样来自所述3D场传感器，各采样代表所述3D场传感器所感测的3D场的量值和取向；使用所述多个采样确定椭球的多个参数，其中执行对所述多个参数的确定使得所述椭球拟合所述多个采样，其中使用下式来代表所述椭球：x²+y²+z²-U(x²+y²-2z²)-V(x²-2y²+z²)-4Mxy-2Nxz-2Pyz-Qx-Ry-Sz-T＝0，其中采样(x，y，z)的分量为所述3D场传感器的各传感器的场值，以及其中确定多个参数包括确定所述参数确定将所述椭球变换成球的变换；将所述变换应用于采样以创建变换的采样。