控制移动式机器中的转向死区的方法和系统

摘要

本发明描述了一种用于控制移动式机器中的转向死区的方法和系统。该方法包括测量死区、存储对应于死区的值以及将死区值应用到转向机构的控制器。由此，根据死区值控制转向机构而补偿死区。

主权项

一种补偿移动式机器的转向机构中的死区的方法，包括：测量所述死区；存储对应于所述死区的值；以及将所述死区值应用到所述转向机构的控制器，其中，通过以下方式来根据所述死区值控制所述转向机构而补偿所述死区：确定在致动所述转向机构时是否发生方向反转；当确定在致动所述转向机构的过程中发生方向反转时，将所存储的对应于所述转向机构的死区的值加到所述转向机构的控制中；以及当确定在致动所述转向机构的过程中没有发生方向反转时，没有死区校正应用到所述转向机构的控制中。