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Verfahren zum Optimieren der Genauigkeit der Positionsbestimmung und/oder zum Verringern des Integritätsrisikos eines Empfängers (E) in einem globalen Satellitennavigationssystem mit einer Anzahl an Satelliten (RF1, RF2, RF3, RF4), dadurch gekennzeichnet, dass – für zumindest einen für den Empfänger (E) sichtbaren Satelliten (RF1, RF2, RF3, RF4) ein Abweichungsfehler (AF) ermittelt wird, der von der geometrischen Ausrichtung des Satelliten (RF1, RF2, RF3, RF4) relativ zu dem Empfänger (E) und von zumindest einem Systemparameter abhängig ist, – der Abweichungsfehler (AF) durch eine Fehlerprojektion aus einem weiteren Abweichungsfehler (AF') ermittelt wird, wobei der weitere Abweichungsfehler (AF') für die geometrische Abweichung (GA) des Satelliten (RF1, ..., RF4) relativ zu dem Empfänger (E) aus einem zeitlich zuvor ermittelten und in dem Empfänger (E) hinterlegten Zusammenhang für den zumindest einen Systemparameter ermittelt wird, und wobei die Fehlerprojektion eine Transformation in ein x-y-Koordinatensystem des Empfängers (E) vornimmt, und – ein erster und ein zweiter Wert...
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