具有旋翼转速检测功能的多旋翼飞行器地面测控系统

摘要

一种飞行器控制技术领域的具有旋翼转速检测功能的多旋翼飞行器地面测控系统，包括：俯仰角与滚转角测量电路、旋翼转速测量电路、方位角测量电路、无线通信单元、PWM控制电路及主控制器电路，主控制器电路分别与俯仰角与滚转角测量电路、旋翼转速测量电路、方位角测量电路、无线通信单元及PWM控制电路相连并分别传输旋翼转速、倾角与旋转角速度、控制与当前姿态数据及PWM转速控制信号。本发明使用价格低廉、性价比高、具有ISP功能的8位MCU为控制芯片，通过霍尔芯片测量四个旋翼转速，双轴角度传感器测量俯仰角和滚转角，数字罗盘测量航向角，无线传输芯片进行高速无线通信。

主权项

一种具有旋翼转速检测功能的多旋翼飞行器地面测控系统，其特征在于，包括：俯仰角与滚转角测量电路、旋翼转速测量电路、方位角测量电路、无线通信单元、PWM控制电路及主控制器电路，其中：主控制器电路分别与俯仰角与滚转角测量电路、旋翼转速测量电路、方位角测量电路、无线通信单元及PWM控制电路相连并分别传输旋翼转速、倾角与旋转角速度、控制与当前姿态数据及PWM转速控制信号。