缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，能够在沿着送布方向的布端形成正确的针迹。该缝纫机具有送布牙、端部调节机构和控制单元，该端部调节机构具有检测被缝制物有无的布传感器。当布传感器检测出有布状态时，控制单元使脉冲电动机向被缝制物的一端缘从布传感器离开的方向旋转，直到检测出无布状态，当布传感器检测出无布状态时，控制单元使脉冲电动机向所述一端缘接近布传感器的方向旋转，直到检测出有布状态。控制单元具有判别单元，该判别单元对无布状态或有布状态持续的时间或送布距离是否超过规定时间或规定送布距离进行判别，并将端部调节机构控制成：当无布状态或有布状态持续的时间或送布距离超过规定时间或规定送布距离时，使所述脉冲电动机开始旋转。

主权项

一种缝纫机，其具有：送布牙，该送布牙沿送布方向传送上下重叠的上下被缝制物；端部调节机构，该端部调节机构具有：在所述送布牙的送布方向跟前对所述上下被缝制物的有无分别地进行检测的布传感器、能够与上下被缝制物分别接触并能够使接触的上下被缝制物向与所述送布方向垂直的方向中一个方向或相反方向移动的旋转构件、以及能够使所述旋转构件正反旋转的脉冲电动机，所述端部调节机构在与所述送布方向垂直的方向上，对沿着所述送布方向的所述上下被缝制物的一端缘的位置分别地进行移动调节；以及控制单元，该控制单元将所述端部调节机构控制成：当所述布传感器检测出有布状态时，使所述脉冲电动机向所述一端缘从所述布传感器离开的方向旋转，直到检测出无布状态，当所述布传感器检测出无布状态时，使所述脉冲电动机向所述一端缘接近所述布传感器的方向旋转，直到检测出有布状态，所述缝纫机的特征在于，所述控制单元具有判别单元，该判别单元对所述无布状态或有布状态持续的时间或送布距离是否超过规定时间或规定送布距离进行判别，所述控制单元将所述端部调节机构控制成：当所述无布状态或有布状态持续的时间或送布距离超过所述规定时间或规定送布距离时，使所述脉冲电动机开始旋转。