摘要 |
Molch für Rohrleitungen, insbesondere für Pipelines, mit einem wenigstens einen Sensor aufweisenden Sensorsystem zur Ermittlung eines Bewegungszustands des Molchs, wobei der Bewegungszustand Daten betreffend zumindest die Rotation und die Translation des Molchs umfasst, mit einer wenigstens einen Aktor steuernden Steuereinrichtung, der zur Beeinflussung des Bewegungszustands des Molchs ausgebildet ist, wobei der Aktor zur aktiven Beeinflussung der Rotation des Molchs ausgebildet ist sowie Verfahren zur Steuerung eines Molchs.
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