| 发明名称 | 四轮差速驱动式移动机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型主要应用于机器人移动机构以及智能车辆底盘系统，其公开了一种四轮差速驱动式移动机构，包括两个单侧移动装置，每一单侧移动装置包括一个做为驱动轮的实心轮/充气轮及一个合成型全方位轮，且所述实心轮/充气轮与所述合成型全方位轮组成一组前后轮，并在该组前后轮上设置一减速电机，另前后轮通过一传动机构传动连接。其还包括一机构框架，所述两个单侧移动装置分别设置于所述机构框架的两侧。与现有技术相比，本实用新型结构简单、行驶速度快、机动性好、性能可靠、行驶阻力小。 | ||
| 申请公布号 | CN201881894U | 申请公布日期 | 2011.06.29 |
| 申请号 | CN201020664219.9 | 申请日期 | 2010.12.15 |
| 申请人 | 浙江中控研究院有限公司 | 发明人 | 葛隽;郑洪波;沈振华;赖华敏;徐康俊 |
| 分类号 | B60K17/346(2006.01)I;B60K17/12(2006.01)I;B60B37/00(2006.01)I | 主分类号 | B60K17/346(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 胡晶 |
| 主权项 | 一种四轮差速驱动式移动机构，其特征在于：包括两个单侧移动装置，每一单侧移动装置包括一个做为驱动轮的实心轮/充气轮及一个合成型全方位轮，且所述实心轮/充气轮与所述合成型全方位轮组成一组前后轮，并在该组前后轮上设置一减速电机，另前后轮通过一传动机构传动连接。 | ||
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区) | ||