发明名称 |
六自由度并联解耦机构 |
摘要 |
本发明公开了一种六自由度并联解耦机构,其特征在于:由支撑框、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成;X向坐标传动机构设置有X向移动副,该X向移动副的固定导轨与支撑框固定在一起,滑动标尺穿过固定导轨,所述滑动标尺上安装有第一关节,滑动标尺经第一关节铰接在第一摆杆的前端,该第一摆杆的尾端安装有第二关节,第一摆杆经第二关节铰接在第二摆杆的一端,该第二摆杆的另一端安装有球头关节,第一摆杆和第二摆杆所在的平面与所述滑动标尺相垂直。其显著效果是:结构简单,成本低,可靠性高,维修简单,能够测量出空间任意物品在六个自由度的细微运动量,可根据被测物体的大小及运动条件灵活选择各杆的长度。 |
申请公布号 |
CN102109327A |
申请公布日期 |
2011.06.29 |
申请号 |
CN201010563130.8 |
申请日期 |
2010.11.29 |
申请人 |
重庆大学 |
发明人 |
谢志江;刘小波;孙小勇;宋代平;梁冰 |
分类号 |
G01B11/03(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/03(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所 50211 |
代理人 |
余锦曦 |
主权项 |
一种六自由度并联解耦机构,其特征在于:由支撑框(1)、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成;所述X向坐标传动机构设置有X向移动副(X2),该X向移动副(X2)的固定导轨(1a)与所述支撑框(1)固定在一起,X向移动副(X2)的滑动标尺(1b)穿过所述固定导轨(1a),所述滑动标尺(1b)上安装有第一关节(3),滑动标尺(1b)经第一关节(3)铰接在第一摆杆(4)的前端,该第一摆杆(4)的尾端安装有第二关节(5),第一摆杆(4)经第二关节(5)铰接在第二摆杆(6)的一端,该第二摆杆(6)的另一端(D)安装有球头关节,所述第一摆杆(4)和第二摆杆(6)所在的平面(a)与所述滑动标尺(1b)相垂直;所述Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构与X向坐标传动机构的结构一致,其区别在于;所述X向移动副(X2)的固定导轨(1a)和滑动标尺(1b)与X轴平行布置;所述Y向移动副(Y2)的固定导轨(2a)和滑动标尺(2b)与Y轴平行布置;所述Z向移动副(Z2)的固定导轨(3a)和滑动标尺(3b)与Z轴平行布置。 |
地址 |
400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |