在自动设备中装载和卸载生物材料管架的装载和卸载台架

摘要

公开有一种自动台架(2)，它用来借助于试管(1)的搬运装置(4)，在根据位于所述台架(2)上的平行排(40)布置的多-位置管架(3)与运输装置(5)之间，装载/卸载试管(1)，该运输装置(5)用来运输个别试管(1)，这些试管(1)在试管(1)的自动输送机(6)上是可运动的。所述台架(2)包括：用来向试管装载/卸载位置(16)运送所述多-位置管架(3)的装置(14)；和依次排序的柱塞(17)，它们在台架(2)上定位的管架(3)的下部安置位置与升高停止位置之间是选择性地活动的，从而将管架(3)停止在依次位置中，使管架(3)的排(40)依次占据台架(2)的所述装载/卸载位置(16)。台架(2)的传感器(20)探测在装载/卸载位置(16)上试管(1)在管架(3)的每单个排(40)中的存在。

主权项

一种用于试管(1)的自动装载/卸载台架(2)，借助于试管(1)的搬运装置(4)，该搬运装置(4)用于位于所述台架(2)上由平行排(40)布置的多‑位置管架(3)和单个试管(1)的运输装置(5)之间的试管(1)，这些单个试管在用于试管(1)的自动输送机(6)上是可运动的，其特征在于，该自动装载/卸载台架包括：用来向试管装载/卸载位置(16)运送所述多‑位置管架(3)的装置(14)；和依次排序的柱塞(17)，在用于所述管架(3)的下部安置位置与升高停止位置之间是选择性地活动的，这些柱塞(17)按样如此方式定位在所述台架(2)上，从而将所述管架(3)停止在依次的位置上，就是说使管架(3)的排(40)依次占据台架(2)的所述装载/卸载位置(16)；台架(2)的传感器(20)探测在装载/卸载位置(16)中试管(1)在管架(3)的每单个排(40)中的存在。