一种检测PET瓶口质量的方法

摘要

本发明公开了一种检测PET瓶口质量的方法，包括定位、图像采集、图像处理和剔除，PET瓶经过传感器，检测到PET瓶到达，通过控制单元记录瓶子标识号、记录当前编码器信号，传感器通知相机采集当前PET瓶图像，拍照完成后，由图像处理器对该图像进行处理，图像处理器将其处理结果传递给控制单元，准备剔除不合格瓶，控制单元接受到不合格信号后，通知剔除系统剔除对应标识号的瓶子。本发明能够在高速自动化生产流水线上对PET瓶口密封性及椭圆度进行实时非间断检测，检测效率高、质量好。

主权项

一种检测PET瓶口质量的方法，其特征是：包括以下工艺流程：定位：PET瓶经过传感器检测到PET瓶到达；图像采集：控制单元获取瓶子的位置信息，同时同步完成光源频闪和相机拍照，采集当前PET瓶图像；图像处理：对图像进行感兴趣区域的分割，对感兴趣区域进行图像预处理，对预处理后的图像进行图像分析及信息提取；所述预处理包括：a将整幅图像进行增益处理，使图像清晰明亮；b根据整个图像的灰度直方图确定图像二值化的阈值，并对其进行二值化，将背景与感兴趣区域进行初步分割；c在感兴趣区域上以瓶口的圆形形状设置m条检测线覆盖到瓶口的轮廓区域；d将瓶口的轮廓区域作为感兴趣区域，在检测线上继续适当的二值化；e沿着检测线的方向向内或向外，在每条检测线上查找灰度梯度变化达到规定程度的点，形成一个点的数组，记为Points[m]；所述图像分析及信息提取的步骤为：①检测椭圆度缺陷：将检测线上的点Points[m]拟合成一个圆，并查看该圆的椭圆度，超出规定数值的椭圆度为具有椭圆度缺陷；②检测密封性缺陷：在所述m条检测线上，沿着每条检测线的方向先查找灰度正变化达到规定程度的点，记为PointsA[m]，再查找灰度负变化达到规定程度的点，记为PointsB[m]；由PointsA[m]和PointsB[m]分别拟合成一个圆记为CircleA和CircleB，得到CircleA的圆心CenterA、直径DiameterA和CircleB的圆心CenterB、直径DiameterB，以CircleA和CircleB的圆心中点为圆心Center，以CircleA和CircleB的直径为内外直径形成一个圆环，记为Torus，对整个Torus区域进行再次二值化，查数条检测线上的白色像素，循环相加求和，将有缺陷处的和与正常位置的和比较，少于正常值并达到设定的阈值时为密封性缺陷；剔除：图像处理器将其处理结果传递给控制单元，控制单元接受到椭圆度缺陷和密封性缺陷后，通知剔除系统剔除对应标识号的瓶子。