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Ein System umfasst ein Verarbeitungsmodul, ein Abtastmodul, ein Periodenermittlungsmodul und ein Geschwindigkeitsermittlungsmodul. Das Verarbeitungsmodul erzeugt Zeitstempel, wenn Impulse von einem Sensor empfangen werden, der eine Rotation einer Einrichtung erfasst. Das Abtastmodul tastet die Zeitstempel während N vorbestimmter Intervalle ab und speichert N der Zeitstempel, die den N vorbestimmten Intervallen entsprechen, wobei N eine ganze Zahl ist, die größer als 2 ist. Das Periodenermittlungsmodul ermittelt mehrere Perioden, wobei jede der mehreren Perioden auf einer Differenz zwischen zwei der N Zeitstempel basiert. Das Geschwindigkeitsermittlungsmodul ermittelt eine Rotationsgeschwindigkeit der Einrichtung auf der Grundlage einer Differenz zwischen zwei der mehreren Perioden.
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