| 发明名称 | 具有机器人清洁器和停靠站的机器人清洁器系统 | ||
| 摘要 | 一种在机器人清洁器与停靠站之间具有改进的停靠结构的机器人清洁器系统，所述机器人清洁器系统能够使机器人清洁器进行容易的对接操作，并且可防止停靠站中所产生的吸力损失。机器人清洁器包括在对接操作时插入停靠站的吸尘孔内的对接部。对接部可以为突出到机器人本体外以插入停靠站中所限定的吸尘路径中的突起，突起使机器人清洁器的灰尘排出孔与停靠站的吸尘路径连通。机器人清洁器系统包括使机器人清洁器和停靠站保持在其对接状态下的连接装置。连接装置被设置成具有各种形状。 | ||
| 申请公布号 | CN101049218B | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
| 申请号 | CN200710007223.0 | 申请日期 | 2007.01.25 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 咸顶允;爱德华·克基;魏薰;郑镇河;朱载晚 |
| 分类号 | A47L7/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I | 主分类号 | A47L7/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 王新华 |
| 主权项 | 一种机器人清洁器系统，包括：机器人清洁器(100)，所述机器人清洁器(100)具有机器人本体(110)和用于排出所述机器人本体(110)中所储存的灰尘的灰尘排出孔(114，114a)；以及停靠站(200)，所述停靠站(200)包括用于抽吸排到所述机器人本体(110)外的灰尘的吸尘孔(211，211a)、引导经由所述吸尘孔(211，211a)抽吸的灰尘的吸尘路径(212)、以及收集经由所述吸尘孔(211，211a)抽吸的灰尘的集尘器(230)，其中所述机器人清洁(100)包括第一对接部(150，150b)，所述第一对接部(150，150b)在所述机器人清洁器(100)与所述停靠站(200)对接时插入所述吸尘孔(211，211a)内，且其中所述第一对接部(150，150b)为突出到所述机器人本体(110)外以在对接操作时插入所述吸尘孔(211，211a)内的突起(150a，150c，180)，所述突起(150a，150c，180)使所述灰尘排出孔(114，114a)与所述吸尘路径(212)连通，且其中所述机器人清洁器(100)包括打开/关闭装置(160，160”，160b)，所述打开/关闭装置(160，160”，160b)在所述机器人清洁器(100)执行自动清洁操作时关闭所述灰尘排出孔(114，114a)，而在所述机器人清洁器(100)与所述停靠站(200)对接时打开所述灰尘排出孔(114，114a)，且所述打开/关闭装置(160)包括安置在所述灰尘排出孔(114)的圆周方向上的多个打开/关闭单元，并且其中各所述打开/关闭单元包括：打开/关闭部件(162，166)，所述打开/关闭部件(162，166)在所述突起(150a，180)内以枢转方式绕着枢轴(161)旋转以打开及关闭所述灰尘排出孔(114)；以及从连接到所述枢轴(161)的所述打开/关闭部件(162，166)的一个端部延伸到所述突起(150a，180)外的杆件(163，165)。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||