| 主权项 |
一种具陀螺仪之红外线微型遥控直昇机，包含：一机身部，该机身部前半部为流线形的机身外壳，后半部则露出骨架，该骨架主要是底盘及位在底盘上方的动力护壳，动力护壳的后方延伸出一机柱体；该底座的后端延伸出两支撑柱；该两支撑柱的后端与该机柱体相连接，形成一三角锥的结构。该机柱体的上方伸出一螺旋桨支撑结构用于维系本案中对应的螺旋桨及顶部平衡杆；该螺旋桨支撑结构包含一第一螺旋桨及一第二螺旋桨；以及该机身部内设有一电池及一控制器。如申请专利范围第1项所述之具陀螺仪之红外线微型遥控直昇机，其尚包含：一第一动力组，该第一动力组包含有第一马达及该第一螺旋桨所组成，该第一马达以电线连结机身部之电池及控制器；一第二动力组，该第二动力组包含有第二马达及该第二螺旋桨所组成，该第二马达以电线连结机身部之电池及控制器；一第三动力组，该第三动力组包含有第三马达及第三螺旋桨所组成，该第三马达以电线连结机身部之电池及控制器；一尾翼，系于机身部向后端延伸设置一尾翼；一遥控器，该遥控器提供远端遥控接收器，以控制上述各动力组之马达之启动；其该第一动力组之马达与螺旋桨之间可设置一主齿轮连接一驱动齿轮所组成，以主齿轮设置于马达轴心，驱动齿轮设置于螺旋桨之轴杆；而该该第二动力组之马达与螺旋桨之间可设置一主齿轮连接一驱动齿轮所组成，以主齿轮设置于马达轴心，驱动齿轮设置于螺旋桨之轴杆，因此两动力组为独立驱动；以及其中该第一动力组的螺旋桨、第二动力组的螺旋桨的转向分别形成正转或逆转不同方向的状态，以维持该机身部的平衡，使得飞行更为顺畅。如申请专利范围第1项所述之具陀螺仪之红外线微型遥控直昇机，其尚包含该顶部平衡杆，该顶部平衡杆该第一动力组的上方，用于感测及平衡该机身部。如申请专利范围第2项所述之具陀螺仪之红外线微型遥控直昇机，其该控制器分别连结该第一动力组、第二动力组以及该第三动力组。该控制器可接受遥控讯号，而控制该第一动力组的马达、该第二动力组的马达以及该第三动力组的马达，以达到所需要的操作。如申请专利范围第1项所述之具陀螺仪之红外线微型遥控直昇机，其尚包含一陀螺仪，该陀螺仪用于测量该机身部的水平度，并将水平偏移讯号传送该控制器，使得该控制器可以依据该水平偏移讯号而调整该机身部。 |
