码垛机

摘要

本实用新型涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。它包括喂料机构、转袋输送机构压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、分层机构、侧面校形机构、振动校形机构、升降机构、托盘送入机构、承垛出垛机构、出垛输送机构、垛盘暂存输送机构、电控箱、走台和扶梯。结构设计合理，造价低，速度快。采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便。

主权项

一种码垛机，其特征在于：它包括：喂料机构：喂料机构的主动滚筒(21)通过轴承与喂料机构支架(25)固定，过渡滚筒(20)与喂料机构支架(25)铰接，主动滚筒(21)的上方有压滚(22)，压滚(22)与压滚架(27)的一端铰接，压滚架(27)通过轴承与喂料机构支架(25)固定，压滚架(27)的另一端与连接轴连接，调节螺母(23)通过压簧(24)与喂料机构支架(25)固定；转袋输送机构：转袋输送机构(3)紧靠喂料机构(2)，转袋输送支架(30)的下端固定支腿(35)，前后两端分别铰接主动滚筒(28)和改向滚筒(32)，主动滚筒(28)和改向滚筒(32)之间绕有传送带(29)，传送带(29)下方安装托辊(34)，传送带(29)左右的转袋输送支架(30)上固定有导向挡板(43)、活动导向挡板(42)、光电传感器(40)和转包导向板(38)，活动导向挡板(42)一端与转袋输送支架(30)铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒(28)由汽缸控制箱(36)控制；压平输送机构：压平输送机构(5)紧靠转袋输送机构(3)，压平主架(51)的下端固定有支腿(53)，压平主架(51)的平台(44)上装有下传送带，驱动下传送带的滚筒由下电机(52)带动，压平主架(51)的上端通过关节轴承固定两对吊杆(47)的上端，吊杆(47)的下端通过关节轴承与压平架(48)固定，压平架(48)下装有上传送带(46)，驱动上传送带(46)的滚筒由上电机(45)带动，在平台(44)上固定两对可调螺旋支撑(50)，可调螺旋支撑(50)的上端顶在压平架(48)的下端；缓冲输送机构：缓冲输送机构(7)紧靠压平输送机构(5)，缓冲输送支架(55)上铰接的滚筒排(59)，滚筒排(59)用链传动连接并有电机(60)驱动，滚筒排(59)的后端上方有挡板(58)，挡板(58)的上端与摆杆(57)的一端铰接，摆杆(57)的另一端与气缸(56)铰接，气缸(56)的下端与缓冲输送支架(55)铰接；编组输送机构：编组输送机构(9)紧靠缓冲输送机构(7)，编组输送支架(70)下端固定支腿(71)，其上有滚筒排(67)和光电传感器，滚筒排(67)通过链条由输送机电机(68)驱动；编组推包机构：编组推包机构(11)在编组输送机构(9)的上方，编组推包支架(63)与所述的编组输送支架(70)固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车(65)，推包小车(65)通过链条由推包电机(62)驱动，推包小车(65)上有翻转推板(66)，翻转推板(66)由翻转气缸(74)控制，推包时翻转下来；缓停输送机构(15)，安装在编组推包机构(11)、分层机构(17)之间；分层机构：分层机构(17)固定在升降机构(18)上，紧靠缓停输送机构(15)，导轨支架(85)上有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机(77、81)和左、右滚筒排(78、80)，左、右小车可沿导轨支架(85)上的两侧导轨滑动，所述开门机构的开门电机(84)固定在导轨支架(85)上，通过传动轴(83)、链条(82)带动左、右小车完成开关门动作；侧面校形机构：侧面校形机构(16)固定在升降机构(18)上，有两套，分别在分层机构(17)的两侧上方，它包括侧面校形支架(87)、气缸(88)、导向块(89)和挡板(86)，气缸(88)固定在侧面校形支架(87)中部，驱动臂与挡板(86)铰接，挡板(86)通过两组导向块(89)内的光杠与侧面校形支架(87)连接；振动校形机构：振动校形机构(12)固定在升降机构(18)上，在侧面校形机构(16)的上方，它包括升降气缸(90)、导向光杠(91)、振动校形支架(92)、振动压板(93)、激振器(94)和减振器(95)，升降气缸(90)的上端与振动校形支架(92)铰接，下端与激振器(94)铰接，激振器(94)下端固定振动压板(93)，减振器(95)的下端靠在振动压板(93)上，上端通过滑套(96)与固定在振动校形支架(92)上的导向光杠(91)配合；升降机构：升降机构的升降支架(97)的上方固定升降电机(101)，升降电机(101)与传动轴(100)固定，传动轴(100)的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架(97)下方，与链轮啮合的链条(99)与升降台(98)铰接，升降台(98)通过链轮、链条(99)由升降电机(101)驱动，升降台(98)的两端有导向轮，所述的升降支架(97)上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器；承垛出垛机构：承垛出垛机构(10)在所述升降台(98)的下方，为滚筒式输送机构，承垛出垛支架(118)的下端固定有气动控制箱(113)和减速电机(119)，上端固定左、右侧板(114、117)，左、右侧板(114、117)有与所述升降台(98)的底部对应的凹槽(111)，升降台(98)落下时可嵌在所述的凹槽(111)内，凹槽(111)底部的承垛出垛支架(118)上固定橡胶缓冲器(110)，左、右侧板(114、117)之间铰接滚筒排(116)，滚筒排(116)由减速电机(119)驱动；托盘送入机构：托盘送入机构(13)紧靠承垛出垛机构(10)，为滚筒式输送机构，它包括左、右侧板(102、104)、减速电机(105)、滚筒排(103)、链条(106)和托盘送入支架(107)，托盘送入支架(107)下端固定减速电机(105)，上端固定左、右侧板(102、104)，左、右侧板(102、104)之间铰接滚筒排(103)，滚筒排(103)由减速电机(105)驱动；出垛输送机构：出垛输送机构(8)紧靠承垛出垛机构(10)，为滚筒式输送机构，出垛输送支架(125)下端固定减速电机(122)，上端固定左、右侧板(120、121)，左、右侧板(120、121)之间铰接滚筒排(123)，滚筒排(123)由减速电机(122)驱动；垛盘暂存输送机构：垛盘暂存输送机构(6)紧靠出垛输送机构(8)，为无动力滚筒式输送机构，垛盘暂存输送支架(126)上端固定左、右侧板(129、131)，左、右侧板(129、131)之间铰接滚筒排(130)，所述的右侧板(131)上固定缓冲装置(127)；电控箱：电控箱(14)对输入信号进行采集，经PLC处理，输出控制信号驱动执行元件；走台和扶梯：走台(4)由多个小平台组合而成，每个小平台有四个立柱支撑，小平台之间用螺栓连接，从而使小平台成为一体；所述的喂料机构(2)、转袋输送机构(3)、压平输送机构(5)、缓冲输送机构(7)、编组输送机构(9)、编组推包机构(11)、和缓停输送机构(15)依次固定在小平台上，所述的升降支架(97)嵌在小平台内；为便于人员上下，设有两个扶梯。