印染打样自动滴液机系统

摘要

一种印染打样自动滴液机系统，包括系统硬件和系统硬件的软件控制系统，用于印染打样的自动滴液和配液。其有益之处在于：①定位系统采用司服控制系统，定位准确，运行平稳，寻位速度快；②抽液与打液采用同轴马达，运行精度高、速度快；③打水精度完全与母液打液精度相同；④系统控制部分采用一台电脑主机，系统维护更加简捷；⑤母液位与配液位用户可以自由组合，用户可以方便根据实验室布局安排各个工位位置及大小，各个工位定位数量没有限制；⑥母液采用两种定义方式，0.01g/g，0.01g/ml，用户可以根据自己的惯或工艺要求自由选择，即系统支持重量法与体积法两种控制模式。

主权项

一种印染打样自动滴液机系统，其特征在于：该系统的技术方案包括以下技术要点：(1)、寻位定位采用司服控制系统，使用速度‑位置模式，编码器精度高，加减速过程采用曲线控制；(2)、抽液与打液采用同轴步进马达；(3)、配水采用电磁阀与针管组合模式；(4)、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤；(5)、采用一台电脑控制设备；(6)、信号的输入、输出全部采用PCI卡；(7)、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交换接口，保证两者之间运行互不干扰；(8)、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操作过程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信；(9)、母液浓度具有两种参数信息：0.01g/g，0.01g/ml；0.01g/g表示为：1克的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；0.01g/ml表示为：1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预；(10)、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液任务数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在电子天平、电磁阀连续控制下自动加水；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步进电机的控制下加水；(11)、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一次给多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自动选择最近母液位置抽液；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的母液瓶。