周转箱用抓手及机械臂

摘要

本实用新型提供一种周转箱用抓手及机械臂。周转箱用抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块和对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手。通过活塞缸抽动活塞杆，以带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。

主权项

一种周转箱用抓手，其特征在于，包括：固定座、活塞缸、对称铰接在所述固定座端部的旋转座；所述旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；所述活塞缸的一端部与其中一所述驱动杆铰接，另一端部与另一所述驱动杆铰接。