| 主权项 |
一种苗种植装置，设有以朝向机体左右方向的转动轴心(24a)为中心转动的转动体(21)，并设有从该转动体(21)向左右方向突出的终端轴(25)，该终端轴(25)作成如下结构：与固定的内齿齿轮(21a)啮合的转动齿轮(35)利用转动体(21)的转动以太阳轮轴(24)为中心进行公转，与该转动齿轮(35)一体转动的第一偏心齿轮(36)与第二偏心齿轮(37)啮合，该第二偏心齿轮(37)与不等速齿轮(38)啮合，将该不等速齿轮(38)及太阳轮(27)固定在太阳轮轴(24)上，反转齿轮(39)与太阳轮(27)啮合，在该反转齿轮(39)上啮合终端齿轮(40)，将该终端齿轮(40)固定在上述终端轴(25)上，该终端轴(25)与上述转动体(21)分别转动，在上述终端轴(25)上安装有苗种植工具(26)，在转动体(21)的以太阳轮轴(24)为中心的圆周上设有苗种植工具(26)，该苗种植工具(26)，具备：保持苗的取苗爪(47)；将苗从该取苗爪(47)向取苗爪(47)的长度方向压出的苗压出体(48)；与转动体(21)一体转动并使苗压出体(48)动作的压出凸轮(50)；与该压出凸轮(50)接触的压出臂(51)；前后方向的臂轴(52)；以及，将压出臂(51)向与压出凸轮(50)接触的方向推压的压出弹簧(54)，上述压出臂(51)构成为以上述臂轴(52)为转动中心轴而摇动的结构，在朝向左右方向设置的压出臂(51)上具有左右方向的间隙地连接有苗压出体(48)。 |
